Clamping force control of electro–mechanical brakes based on driver intentions
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Clamping Force Control Based on Dynamic Model Estimation for Electromechanical Brakes
The electromechanical brake (EMB) is expected to be utilized for future brake systems due to its many advantages. In this paper, keeping commercialization of EMB in mind, a new EMB clamping force controller is proposed to overcome the limitations of an existing controller, namely, extra cost for sensor installation and response delay. To design the controller, both mechanical parts and electric...
متن کاملVariable Clamping Force Control for an Inteligent Fixturing
An Intelligent Fixturing System (IFS) is currently being developed to hold a family of thin-walled workpieces for machining operations. This is a cost-effective system which uses off-line optimisation of the clamps location and on-line adjustment of clamping forces. As adaptive clamping forces appropriate to the dynamic machining environment are employed, the IFS offers higher quality of machin...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولHigh-Bandwidth Clamp Force Control for an Electromechanical Brake
A controller that fully utilizes the available motor capacity of an electromechanical brake to achieve high closed-loop bandwidth is proposed. The controller is developed based on the time-optimal switching curve derived from Pontryagin's Maximum Principle. The control input is scheduled using a switching surface based on the current motor velocity and position offset. Robustness to modeling er...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: PLOS ONE
سال: 2020
ISSN: 1932-6203
DOI: 10.1371/journal.pone.0239608